Roboty na platformach...
Roboty autonomiczne upowszechniają się w przemyśle również poza fabrykami i magazynami. Przykład to roboty kroczące wykorzystywane na platformach wiertniczych i wydobywczych. Dzięki wyposażeniu w nogi lepiej niż tradycyjne roboty przemysłowe radzą sobie z poruszaniem się po takich obiektach, zaprojektowanych z myślą o ludziach, pełnych sprzętu, rur, stopni, schodów, innych przeszkód i w ciasnych przestrzeniach. Roboty kroczące są w stanie wchodzić i schodzić ze schodów i pochyłości, pokonywać przeszkody, jak progi i szczeliny i czołgać się. Potrafią również wracać do równowagi w razie jej utraty. Dzięki wyposażeniu w czujniki i implementacji algorytmów sztucznej inteligencji rozpoznają otoczenie, planują optymalne ścieżki ruchu i uczą się powtarzalnych procedur. Pozwala to na ich wykorzystanie w inspekcji platform – w zależności od wbudowanych sensorów potrafią m.in.: odczytywać wskazania analogowych przyrządów pomiarowych, sprawdzać stan zaworów i wykrywać gorące punkty instalacji, wibracje, przecieki i wycieki trujących gazów.
Coboty pomogą niepełnosprawnym w rehabilitacji i pracy
Patient@Home to wspólny projekt Centrum Neurorehabilitacji Szpitala Uniwersyteckiego Odense w Danii i firmy Universal Robots, którego celem jest zbadanie możliwości wykorzystania robotów współpracujących w rehabilitacji osób, które doświadczyły udaru, a w jego wyniku niedowładu. Ćwiczenia mogą im pomóc w przywróceniu sprawności niesprawnych części ciała. W zależności od stopnia niepełnosprawności pacjenci często nie są w stanie ich wykonywać bez pomocy terapeutów. Roboty współpracujące mogłyby ich zastąpić – są projektowane, jak wszystkie roboty przemysłowe, pod kątem powtarzalności zadań, a jednocześnie elastyczności i bezpieczeństwa, które to cechy są wymagane w kooperacji z ludźmi. Maszyny wykorzystywane w rehabilitacji dodatkowo powinny wspierać pacjentów w wykonywaniu ćwiczeń, które pozwolą im odzyskać sprawność, na przykład przez prowadzenie przez nich ramienia robota po określonej trajektorii. Muszą być też wyposażone w czujniki, które umożliwią dopasowanie poziomu trudności ćwiczeń i wsparcia pacjenta do jego możliwości i postępów w rehabilitacji. Projekt Patient@Home ma sprawdzić, jakie inne wymogi stawia robotom współpracującym to zastosowanie i pomóc w opracowaniu programów ćwiczeń z ich wykorzystaniem. Nad wykorzystaniem cobotów w pomocy niepełnosprawnym pracowała także firma Ford. Jej celem było umożliwienie osobom o ograniczonej sprawności ruchowej podejmowania pracy w produkcji. Wynikiem jest robot współpracujący Robbie, który m.in. umożliwił jednemu z pracowników firmy Ford kontynuowanie kariery zawodowej mimo postępującej niepełnosprawności. Osoba ta, która w tym przedsiębiorstwie pracowała od 30 lat, zaczęła cierpieć na schorzenie, którego skutkiem jest ograniczona ruchomość barku i nadgarstka. Oznaczało to, że miała trudności z wykonywaniem swojej pracy na stanowisku montażu osłon silników. Sytuacja uległa zmianie, kiedy pojawił się na nim Robbie. Od tej pory robot i człowiek dzielą się obowiązkami – pracownik umieszcza detale w uchwytach, a Robbie je dociska. Wtedy pracownik dokręca je, używając elektrycznej wkrętarki. |
...i na budowie
Roboty można spotkać też na placach budowy. Choć roboty budowlane nie są jeszcze używane na masową skalę, można podać wiele przykładów ich realizacji. Są to: roboty murarskie, które układają cegły, w przykładowym wykonaniu w postaci ramienia przemieszczającego się na platformie z cegłami i podajnikiem zaprawy murarskiej, której resztki z gotowego muru usuwa pracownik idący za maszyną i roboty wyburzeniowe, które stanowią alternatywę dla zatrudnienia do rozbiórki specjalnej ekipy. Kolejne przykłady to: roboty wiążące pręty zbrojeniowe, drążące tunele, tnące na miejscu materiały w postaci płyt, roboty tynkarskie, kompaktowe zrobotyzowane komórki produkcyjne do drukowania 3D z betonu oraz precyzyjnych zadań, jak szlifowanie, roboty natryskujące izolację pod posadzki budynków, monitorujące, które śledzą postęp prac budowlanych, zrobotyzowane systemy instalacji wind i roboty do malowania ścian.
