Roboty / Produkty

Nowy MOBOT Transporter T15 to większa i silniejsza wersja robota mobilnego U1. Cechuje się on szczelną obudową o stopniu IP65, która pozwala na jego pracę zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz budynków. Wersja outdoor umożliwia m.in. transport ładunków między halami produkcyjnymi oraz magazynowymi.

Na targach Automatica 2023 firma ABB zaprezentowała dwa nowe warianty robota współpracującego GoFa. GoFa 10 i GoFa 12 obsługują ładunki o masie do odpowiednio 10 i 12 kg z dużą powtarzalnością. Mogą realizować wiele zadań w ścisłej współpracy z pracownikami, rozwiązując problem niedoborów umiejętności i siły roboczej. Uzyskały certyfikat Cat 3/PLd w zakresie bezpieczeństwa współpracy z ludźmi.

MiniONE Pro to 6-osiowy czujnik siły i momentu obrotowego, zaprojektowany do zastosowań w robotyce, charakteryzujący się dużą czułością i małymi wymiarami. Działa on jako element pośredniczący między ramionami robota i sondami. Dzięki dużej częstotliwości próbkowania (do 2000 Hz), małym szumom i dokładności lepszej od 2,0%, MiniONE Pro zapewnia bardzo czuły mechanizm sprzężenia zwrotnego. Jego integracja przebiega bezproblemowo ze względu na kompatybilność z popularnymi robotami przemysłowymi, np. Yaskawa MotoMini i Mecademic Meca500.

Kassow Robots zaprezentował nowego robota współpracującego o symbolu KR1805, charakteryzującego się małą masą przy zasięgu 1,8 m i udźwigu 5 kg. Jest to największy robot z serii KR, obejmującej cztery warianty o zasięgu od 0,85 m, oferujący 7 stopni swobody. Może być stosowany do wykonywania precyzyjnych i powtarzalnych zadań wymagających dużego zasięgu, takich jak obsługa maszyn, montaż, pozycjonowanie i kontrola jakości. Siódma oś (nadgarstek) umożliwia ciągłe dozowanie, spawanie i usuwanie materiału, niezależnie od kąta dostępu, bez konieczności zmiany orientacji ramienia. KR1805 wymaga niewielkiej powierzchni montażowej (160 x 160 mm) i charakteryzuje się konstrukcją zgodną z wymogami bezpieczeństwa, umożliwiającą współdzielenie przestrzeni roboczej z ludźmi po sprawdzeniu bezpieczeństwa w miejscu pracy.

Na targach Hannover Messe 2023 firma Schmersal zaprezentowała nową kamerę 3D do automatycznego pozyskiwania cyfrowych danych procesowych w czasie rzeczywistym. AM-T100 to kamera wykorzystująca czujnik Sony DepthSense do tworzenia obrazów głębi 3D z milimetrową dokładnością. Pracuje w oparciu o technikę Time-of-Flight (ToF), polegającą na pomiarze czasu przelotu emitowanych impulsów światła w zakresie podczerwieni (850 Nm), które odbijają się od rejestrowanych obiektów. Umożliwia to szybkie tworzenie trójwymiarowego obrazu z milimetrową dokładnością, który jest dostępny w postaci chmury punktów.

Robot pArm6 z sześcioma stopniami swobody (6DoF) firmy Premo Robotics jest przeznaczony do współpracy z operatorami we wspólnej przestrzeni roboczej, wykonując takie zadania, jak kontrola jakości, transport i obróbka materiałów, dozowanie, montaż, paletyzacja i spawanie. Jest to robot łatwy w programowaniu i obsłudze, umożliwiający szybką i łatwą konfigurację operatorom, którzy mają niewielkie lub żadne doświadczenie w dziedzinie robotyki. Zapewnia dużą oszczędność czasu, pozwalając zwiększyć wydajność zarówno na liniach produkcyjnych, jak i w działach badawczo-rozwojowych.

Nowy konfigurator online do robotów kartezjańskich, opracowany przez firmę igus, umożliwia skonfigurowanie i zaprogramowanie robota w czasie około 5 minut, otrzymanie natychmiastowej wyceny, wykonanie testów działania w rozszerzonej rzeczywistości oraz pobranie danych CAD z rysunkami technicznymi. Połączenie z platformą robotyki RBTX ułatwia użytkownikom wejście w świat ekonomicznej automatyzacji.

Firma Dopak, dostawca maszyn i usług dla branży przetwórstwa tworzyw sztucznych, wprowadziła do swojej oferty pneumatyczne pickery marki Alfa Robot, które są przeznaczone do automatycznego odbioru wlewków i elementów z wtryskarek. Są to roboty z ramieniem obrotowym współpracujące z wtryskarkami różnych producentów w zakresie sił zwarcia od 30 do 300 ton.

Omron poinformował o dostępności interfejsu EtherCAT w sterownikach robotów SCARA z serii i4L. Umożliwia to ich łatwe połączenie w sieci

ABB wprowadza na rynek nowy typ robota o oznaczeniu SWIFTI CRB 1300, wypełniającego lukę między robotami przemysłowymi i współpracującymi. Występuje on w wersjach o udźwigu 7, 10 i 11 kg oraz o zasięgu od 0,9 do 1,4 m. Może być stosowany w wielu aplikacjach związanych z produkcją i logistyką, począwszy od obsługi maszyn i paletyzacji po pozycjonowanie obiektów i wkręcanie. W porównaniu z innymi robotami tej klasy, CRB 1300 jest nawet 6-krotnie szybszy (do 6,2 m/s) oraz zapewnia dużą powtarzalność na poziomie 0,01 mm. Stopień ochrony IP67 umożliwia jego stosowanie w miejscach narażonych na kurz i wilgoć.

Yaskawa powiększa rodzinę robotów paletyzujących HC o nową wersję HC30PL o udźwigu 40 kg i zasięgu ramienia 1700 mm. Jest to 6-osiowy robot współpracujący, mogący znaleźć zastosowanie w operacjach związanych z przenoszeniem, pakowaniem i logistyką w wymagających środowiskach produkcyjnych. Spełnia wymogi norm branżowych w zakresie bezpieczeństwa użytkowania, umożliwiając bezpieczną współpracę z ludźmi lub w ich bezpośrednim sąsiedztwie. Technologia Power and Force Limiting (PFL) zapewnia stałe monitorowanie siły, aby szybko i bezpiecznie zareagować na przypadkowy kontakt z zewnętrznym obiektem. Robot może być łatwo "uczony", bez potrzeby korzystania z programatora, a uchwyt oparty na normie EN ISO-9409-1-80-6-MB obsługuje szeroką gamę końcówek do szybkiego i prostego wdrożenia.

Nowy robot współpracujący TM16 firmy Omron, oferujący udźwig do 16 kg, został zaprojektowany do zastosowań przy obróbce materiałów i transporcie cięższych elementów. Jest to obecnie najsilniejszy model z całej oferty, którego dodatkowymi zaletami są duży zasięg (900 mm), opcjonalny system wizyjny i możliwość komunikacji w sieciach Profinet i Ethernet/IP. Model TM16 jest zgodny z normą ISO/TS 15066, co oznacza, że można go zainstalować przy zmniejszonej liczbie zabezpieczeń. Nadaje się do współpracy z ludźmi przy minimalnej dostępnej przestrzeni, nie stwarzając zagrożenia. Może zostać zamontowany na robocie mobilnym, co pozwala zautomatyzować transport materiałów oraz skomplikowane operacje podnoszenia, układania i kontroli.