Małogabarytowe serwonapędy o dużej gęstości mocy i ciągłym prądzie wyjściowym do 35 A

Copley Controls oferuje nową serię serwonapędów Nano o małych gabarytach, charakteryzujących się dużą gęstością mocy i skutecznym odprowadzeniem ciepła. Są one przeznaczone do współpracy z silnikami szczotkowymi i bezszczotkowymi. Mogą być łatwo integrowane z pojazdach autonomicznych (AGV), robotach mobilnych, przegubach robotów i innych zautomatyzowanych urządzeniach małogabarytowych, które wymagają precyzyjnej kontroli prędkości i położenia.

Serwonapędy Nano charakteryzują się wymiarami 35 x 30 x 23,4 mm, szerokim zakresem napięcia wejściowego od 9 do 180 V_DC i dopuszczalnym ciągłym prądem wyjściowym 35 A (70 A w impulsie). Opcjonalna płytka drukowana ze złączami i oprogramowanie CME ułatwiają ich konfigurację i dostrajanie. Komunikacja może się odbywać z wykorzystaniem protokołów EtherCAT i CANopen.

Z dodatkowych zalet należy wymienić:

• funkcję bezpiecznego wyłączenia momentu obrotowego (STO - Safe Torque Off), zgodną z Cat. 3, PL e,
• 6 wejść cyfrowych i 4 wyjścia cyfrowe,
• 12-bitowe wejście analogowe ±10 V,
• enkoder jednokierunkowy BiSS-C i bezwzględny SSI,
• cyfrowy enkoder inkrementalny,
• cyfrowe czujniki Halla,
• 32-bitowe filtry zmiennoprzecinkowe.

Do serwonapędów Nano serii NES (EtherCAT + RS232) i NPS (CANopen + RS232) dostępne są opcjonalne moduły EZ Board, ułatwiające montaż.